Биография
 Родился в 1868 году в Ярославле. В 1889 году поступил в Московское училище живописи, ваяния и зодчества, которое окончил в 1902 году с Малой серебряной медалью и получил звание неклассного художника архитектуры. В 1899 году работал помощником участкового архитектора. В 1902—1905 годах имел частную архитектурную практику в Москве. Судьба зодчего после 1907 года неизвестна.
 Брат архитектора Г. А. Милкова.
  Постройки в Москве
  - Торговый дом «Волк и К» (1901, Садовническая набережная, 75) — снесён
  - Доходный дом (1901, Пречистенский переулок, 18)
  - Фабричный корпус (1903, Садовническая набережная, 71)
  - Доходный дом И. Д. Пигита (1908, Большая Садовая улица, 18, совместно с Э. С. Юдицким). В настоящее время здесь располагается Государственный музей им. М. А. Булгакова в Москве; Культурно-просветительский центр «Булгаковский дом»; Фонд им. М. А. Булгакова. В этом доме в «нехорошей квартире» № 50 происходило действие романа М. А. Булгакова «Мастер и Маргарита»