Энтони Стеффен родился 21 июля 1929 года в Риме в семье выходцев из Южной Америки. Отец Стеффена был бразильским послом в Италии. Во время Второй Мировой войны Стеффен воевал против нацистов в партизанских войсках. Актёр умер от рака 4 июля 2004 года в Рио-де-Жанейро.
Карьера Стеффена в кино началась в послевоенные годы и первоначально он работал курьером на одной из итальянских киностудий. В 1953 году под именем Антонио Де Теффе он выступает в качестве одного из операторов в фильме "Капитан Фантазм" режиссёра Примо Зеглио. Год спустя Стеффен под тем же именем работает на съёмках фильма "Сто лет любви", на этот раз уже в качестве ассистента режиссёра. Одним из первых его фильмов, где он был задействован в качестве актёра, стала драма 1955 года "Потерянный" режиссёра Франческо Мазелли. Одни из главных ролей в фильме исполнили Люсия Бозе и Жан-Пьер Моки. С того времени Стеффен становится востребованным актёром, исполняя роли в различного рода драмах и комедиях. В 1962 году Стеффен снимается в библейском эпическом фильме "Содом и Гоморра' режиссёра Роберта Олдрича.
В 1965 году Стеффен снимается в своём первом вестерне "Почему снова убиваешь?" режиссёра Хосе Антонио де ла Лома. Год спустя Стеффен вместе с Барбарой Стил играет в готическом хорроре Ангел для Сатаны режиссёра Камилло Мастручинце и возвращается к жанру лишь в 1971 году, сыграв роль Лорда Алана Каннингема в фильме режиссёра Эмилио Миральи "Ночью Эвелин вышла из могилы". В 1972 году следует фильм "Преступления чёрного кота" режиссёра Серджио Пасторе вместе с актёрами Силвой Кошчина и Джакомо Росси Стюартом. По некоторым сведениям персонаж слепого композитора Стива Оливера стал одной из самых любимых ролей Стеффена.
Одним из его последних фильмов стал фильм 1980 года "Побег из ада" режиссёра Эдоардо Мулагрии с участием Айиты Вилсон. Фильм претерпел несколько перемонтировок, в том числе с добавлением нескольких эпизодов с Линдой Блэр. В дальнейшем Стеффен переехал в Бразилию, где принял участие в нескольких фильмах. Затем вернулся обратно в Италию, где в 1989 году сыграл в своём последнем фильме — эротической мелодраме "Любовник".