Юсаку родился в городе Симоносеки в префектуре Ямагути. Год его рождения был неправильно записан в документах как 1950 из-за ошибки родителей при заполнении отчёта.
Он стал актёром, когда ему было 23 года, сыграв роль новичка-полицейского в телесериале под названием «Taiy? ni hoero!». Кроме этой роли, другой определяющей работой на телевидении для него стал сериал «Tantei Monogatari» (Детективная история), где он сыграл некомпетентного частного детектива. Он принял участие во многих других фильмах и телесериалах, специализируясь в основном на жёстких боевиках. Фильм «Чёрный дождь» — снятый Ридли Скоттом с участием Майкла Дугласа и Энди Гарсия в главных ролях — открыл для Мацуды путь к международной карьере. Однако, вскоре после сьёмок в фильме, он умер от рака мочевого пузыря.
Был женат на актрисе Миюки Мацуда, с которой у них было трое детей, из них двое сыновей, Рюхэй и Сёта, впоследствии также стали известными актёрами.